I was CAR

done

(12김태연) #1

I was CAR

  • 작품 영상
    증거

작품 소개

제 15회 임베디드 소프트웨어 경진대회 자율주행자동차 부문 참가작으로 본선에 진출하였다.
Camera(600x480, YUV) 및 PSD 센서를 활용해 영상기반 자율주행 모형 자동차를 개발하였다.
면허시험에서 필요한 다음의 8가지 코스를 순서에 상관없이 인식하여 통과할 수 있다.

  1. 직선주행
  2. S자 코스
  3. 돌발장애물
  4. 언덕
  5. 수직 및 수평 주차코드
  6. 움직이는 자동차가 존재하는 로터리
  7. 2개의 장애물이 존재하는 3차선 구간
  8. 요철구간
  9. 신호등에 맞추어 좌혹은 우회전 코스
  • 프로젝트 기간 : 2017년 5월 23일 ~ 2017년 11월 17일
  • 참여 인원 : 김태연, 차하린, 김동재, 김연준, 나영채, 엄민성, 차형근, 조창환

소스코드 : https://github.com/Notion33/I_was_a_car
(확인불가시 연락바랍니다 / notion33(앳)gmail(닷)com)

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(09하형욱) #2

Git repo 포크하거나 브랜치 따서 현상태까지로 공개하면 안될까요?


(12김태연) #3

15년부터 대회코스가 거의 유사한데다 모듈화되어 있어서 소스코드를 그대로 쓸수있습니다…
현재는 개인적으로 연락주시는 분들께만 드리고 있지만
올해 코스가 공개되어 문제없다고 생각하면 공개하겠습니다. :sweat_smile:
관심 가져주셔서 감사합니다.


(09하형욱) #4

전체 오픈되는게 문제라면 Organization으로 HandS 소속에게만 오픈 할 수 있습니다


(09하형욱) #5

저는 소스가 라이브로 변경되는게 문제인줄 알았어요


(12김태연) #7

승인후 가입되도록 레포를 추가하였습니다 :slight_smile: