서브왕 김탁ku


(14김종현) #1
  • 작품 개요 및 설명
    Dynamic cell, RaspberryPI, 카메라, Linear Actuator를 이용하여 실시간으로 탁구공의 3차원 좌표값을 계산하고 타구하는 로봇.
    – Linear Actuator는 탁구로봇이 실시간으로 탁구로봇을 따라갈 수 있도록한다.
    – 탁구로봇은 탁구공이 탁구대에서 얼마나 높이 있는지를 실시간으로 인지하여 최종 타구 타이밍에서 스윙한다.
    – 단, 탁구공의 속력과 스핀이 일정한 대회임을 감안하여 특정 속력의 공에 대한 타구 타이밍은 고정적이다.

  • 대회 실적
    1차 예선(vs 서브로봇) : 1위(43점/90점)
    결선(PVP) : 1위
    결과 : 2018 GIST 창의융합 경진대회 국립과학관장상 수상

  • 참여 인원
    김종현, 윤예솔, 이소이, 차형근, 김혜윤

  • GitHub : https://github.com/JHkim95/PingPong_HandS.git


(16박흠우) #2

이야 멋있다