[개인 프로젝트] 집에 가고 싶어 - 회귀기능을 가진 블루투스 RC카 제작


(18조유빈) #1
  • 주제

맵핑 알고리즘과 최단 경로 알고리즘을 통해 시작점으로 돌아오는 블루투스 RC카를 제작한다.

  • 팀원

팀장: 조유빈 (차체 제작 및 LCD제어)
팀원: 신승민(블루투스 통신), 유하영(맵핑 알고리즘), 임영준 (모터 제어)

  • 개발 계획

LCD
RC카의 블루투스 연결 상태와 시작점으로부터의 위치 표시

블루투스
블루투스 통신을 통해 스마트폰으로 RC카 조정

모터 제어
스텝 모터를 통해 RC카 주행 및 움직인 거리 측정

맵핑 알고리즘
RC카의 현재 상태를 실시간으로 반영
원점 회귀시 최단으로 돌아올 수 있도록 설계

  • 향후 개발 계획

센서를 이용하여 되돌아 올 때 장애물 회피