뺑소니(smart car)

done

(14차하린) #1

2016년 지능형 모형차 경진대회

내용 :

  • Kasimov(기계과 동아리)와 HandS의 합작으로 진행
  • infineon에서 제공된 보드와 모터드라이버를 이용하여 제작된 지능형 모형차
  • linescan 카메라 : 자율주행 및 2차선 인식
  • 라이다 : 긴급정지 및 장애물 회피
  • 적외선 : school zone 판단

코드 : https://github.com/gogoin/2016_car.git

외관 :


(14차하린) #2

요번 한양대팀 참조가 되었으면 좋겠습니다
어느정도 미션까지 구현은 다 된 코드니 보완해서 홧팅하세요!!


(14차하린) #4

라이다요


(12김태연) #5

헛…쓰고 바로 지웠는데 댓글이 달리다니…