창의적 종합 설계(캡스톤) - 무인 자동 다육식물 재배 시스템

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(16박흠우) #1

주제: 무인 자동 다육식물 재배 시스템

참여 인원 : 박흠우, 하희승, 최주영, 김연준
활동 기간 : 6월 1일 ~ 11월 6일
참가 대회 : 창의적 종합 설계(캡스톤)

역할 분담:
하희승 : 다육식물에 관한 자료, 센서 및 제어기 설계, 총괄
최주영 : 선세 및 제어기 설계
박흠우 : 다육식물 관리를 위한 영상처리
김연준 : 서버 및 웹 페이지 제작, 외관 제작

작품내용: 다육식물은 고부가가치 식물이나, 대부분의 다육식물 재배는 자동화가 이루어지지 않아 재배에 많은 면적을 요구하는 노동 집약적인 방식의 재배가 이루어지고 있다. 본 작품에서는 수조로 구현된 수경재배 환경을 간단한 장치로 모니터링 및 제어를 할 수 있는 솔루션을 구현하였습니다. 결과적으로 실제 다육식물 재배 현장에서 적은 초기비용을 투자하여 도입 및 운영할 수 있는 무인 자동화 실내 재배 시스템을 구현하여 다육식물의 안정적인 재배 및 수익 증대에 기여하고자 한다. 펌프모터와 수위센서를 통해 다육식물에게 일정하게 물을 공급하게 해주며, 온습도 센서와 열선패드를 통해 항상 일정한 온도를 유지시켜 준다. 마지막으로 카메라를 설치하여 영상처리(OpenCV)를 통해 컴퓨터가 스스로 다육식물을 관리 및 재배를 할 수 있도록 한다. 이러한 과정을 관리자가 쉽게 확인할 수 있도록 웹 페이지 및 스마트폰 어플리케이션를 제작하였다. 그리고, 가정용과 사업용으로 크게 두 가지의 유형으로 나눠 사용자가 원하는 형태를 고를 수 있도록 제작하였다.

결과:
창의적 종합 설계(교내) : 금상
창의적 종합 설계(거점예선) : 장려상
캡스톤(전시장) : prize

사진 및 사이트:





사이트 : https://github.com/xypiao97/DA62 (추후 공개)