[개인 프로젝트] 자율주행 자동차 설계

[개인 프로젝트] 자율주행 자동차 설계

주제

  • 특수 목적성을 가진 자율 주행 자동차를 설계할 예정.
  • 센서 및 모듈을 활용하여 회로를 직접 설계 해보며, 설계한 자동차를 기반으로 자율주행 알고리즘을 설계할 예정.
  • 추가로 특수 목적성*을 가진 자동차를 설계하여, 임무를 수행할 예정.

특수 목적: 아직 어떠한 임무를 수행할지 결정하지 못하였으나, 자동차를 설계하는 과정에서 천천히 추가할 예정. 그 전까지는 기본적인 임무를 수행 가능한 자율주행 자동차를 설계할 예정.

팀원

  • 송화윤, 김다현, 박범찬, 이산, 정의찬, 정하경, 김유진

개발 계획

Overview

  • 총 개발 기간은 21년도 2월 말까지 생각하고 있으며, 기본적인 자율주행 자동차 설계.
  • 개발 기간이 여유가 있을 경우, 추가적으로 특수 목적을 가진 자율주행 자동차를 설계하여 임무를 수행가능 하도록 함.

Date

기간 내용
12월 (종강 이후) 프로젝트 준비 및 개발 방향성 회의 진행, 빵판을 활용하여 모듈 및 센서 실험
1월 간단한 자동차 회로 설계, 실험용 알고리즘 설계
2월 기본적인 동작을 수행 가능한 자동차 설계, 특수 목적을 가진 자동차로 추가 설계(기간이 가능한 경우)

상세 내용

해당 프로젝트는 자율주행 자동차 하드웨어 및 소프트웨어에 관련하여 개발을 진행할 예정입니다.
하드웨어 파트로는 1) 센서 및 모듈 회로 설계 2) 동력원으로부터 전력 분배 회로 설계 으로 나눌 수 있습니다.
소프트웨어 파트로는 1) 센서 및 모듈 동작 확인 프로그램 2) 기본 주행 알고리즘 3) 특수 목적 수행 알고리즘 으로 나눌 수 있습니다.

특수 목적 수행 알고리즘
아직 확정적으로 결정하지 못하였으나 아래 목록처럼 후보군들이 있음.

  1. 불법주차 단속
  2. 교통사고 통제 및 안내
  3. 자율주행 자동차를 활용한 자전거 안내 시스템
  4. 전동 킥보드 자율주행 반납 시스템

개발 기간이 짧아 특수 목적 수행 알고리즘을 설계할 수 있을지 조금 의문점을 가짐.
최대한 기간에 맞추어 개발 해볼 예정.

  • 12월 달(종강 이후)에 프로젝트 관련하여 준비 및 개발 방향성에 대해 회의를 진행할 것이며, 주문한 센서 및 모듈을 핸즈실 장비를 통해 실험할 예정. 센서 사용 방법 및 모듈 관련 회로 설계 해볼 예정.
  • 1월 달에는 실험한 내용을 기반으로 자율주행 자동차 회로를 설계. 설계한 자율주행 자동차 회로를 기반으로 간단한 주행 알고리즘 설계도 같이 진행.
  • 2월 달에는 기본적인 주행이 가능한 자율주행 자동차로 설계 완료. 추가적으로 특수 목적 수행 알고리즘을 개발하여 적용할 예정.
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