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프로젝트 주제
크기에 따라 물건을 분류하는 분류 기계 -
기간
07.18~ 08.18 -
팀원
남동균, 이영규, 김세진 -
개발 상세 계획
개발 목적:
실생활에서 물체를 분류해야 하는 상황은 매우 빈번히 발생한다. 예를 들어, 농작물을 크기에 따라 분류하여 등급을 결정하거나, 택배 상자를 크기에 따라 분류하여 따로 정리하는 등 일상생활에서 크기에 따른 분류가 필요한 경우는 수없이 많다. 이러한 분류는 대체적으로 정확한 크기를 측정하는 것이 필요하기보다는, 각 물체가 어떤 크기 범위에 속하는지 파악하는 것이 중요한 경우가 많다. 우리 팀은 이러한 크기 분류 시스템의 필요성을 바탕으로 작은 물체를 컨베이어 벨트를 활용하여 분류하는 자동 분류 시스템을 설계하고자 한다.
추후 프로젝트를 진행하며 우리가 설계한 분류 시스템을 어떻게 실생활에서 구현할 수 있을지 생각해보고자 한다.
발전 방향:
우리 팀은 물체의 크기를 구간으로 나누어, 물체를 자신이 속하는 크기 구간 대로 분류하는 기계를 만들고자 한다. 이를 구현하기 위해 센서를 활용하여 물체의 크기를 파악한 후, 물체를 컨베이어 벨트를 통해 이동시키며 그 동력을 활용해 물체를 크기 구간에 따라 각기 다른 통이나 층으로 분류하고자 한다. 더 구체적인 설계 계획은 다음과 같다.
먼저, 물체의 크기 측정을 위해 적외선 센서를 활용하여 센서와 물체와의 거리 측정을 하고자 한다 (거리 측정).
이후, 물체의 움직임을 보조하기 위해 컨베이어 벨트를 구현할 것이다. 컨베이어 벨트는 dc 모터에 타이어를 부착한 후, 사포 재질의 벨트를 끼워 굴러가도록 할 것이다 (동력 공급).
마지막으로 컨베이어 벨트 끝에 서보 모터를 달고, 각도를 크기 구간에 따라 조금씩 조절하여 다른 층으로 미끄러지게 하는 시스템과, 컨베이어 벨트를 기울이고 물체를 받혀주고 있는 판에 서보 모터를 달아 크기 구간에 따라 다른 판이 움직이도록 조절하여 각각 열린 판 밑에 해당 통으로 떨어지게 하는 시스템을 고려 중이다 (물체 분류).
두 가지 방안을 생각 중이며, 어떤 것이 더 효율적일지는 프로젝트를 진행하며 알아보고자 한다.
사용 부품:
- 회로 구성
아두이노 기판, 점프선, 건전지 및 건전지 소켓, 적외선 센서(상황에 따라 초음파 센서 대체 가능), 서브모터 - 컨베이어 벨트 제작
DC 모터 + 바퀴, 사포 - 구조물 제작
우드락
개발 일정:
07.18~07.23 주제 선정 및 구현 방안 논의
07.24~07.26 예산안 및 계획서 작성
07.27~08.15 분류 기계 제작
08.16~08.18 결과 보고서 및 제출자료 제작